A saída de mercadoria para o exterior, a título de amostra, paga algum tributo?

O tratamento fiscal deferido à exportação (a qualquer título, seja definitiva, temporária, com cobertura, amostras etc.) é o seguinte:

- ICMS: não incidência, artigo 7º, inciso V, do RICMS-SP; em SC: não incidência, art. 6º, inciso II, do RICMS/SC. 

- IPI: imune, artigo 18, inciso II, do RIPI;

- PIS: não incidência, artigo 5º, inciso I, da Lei nº 10.637/02;

- Cofins: não incidência, artigo 6º, inciso I, da Lei nº 10.833/03.

Fonte: Aduaneiras